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您所查詢的異常代碼“CPMO-139

WARN 無法保持 CRval L:%d^5

原因

因 CR 指令中指定的值過大而無法實現所要求的軌跡。
(即使使用 CR 指令,也不能在CNT100 的軌跡裡圈運行。)

對策

採用別的手段(動作速度的更改/ACC 指令的附加等)調節軌跡。

原因

因 CR 指令中指定的值過大而無法實現所要求的軌跡。
(即使使用 CR 指令,也不能在CNT100 的軌跡裡圈運行。)

對策

採用別的手段(動作速度的更改/ACC 指令的附加等)調節軌跡。

原因

因 CR 指令中指定的值過大而無法實現所要求的軌跡。
(即使使用 CR 指令,也不能在CNT100 的軌跡裡圈運行。)

對策

採用別的手段(動作速度的更改/ACC 指令的附加等)調節軌跡。