請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“CPMO-137”

STOP.G 該區域不允許 mspd

原因

以無法作為動作速度指定最高速度(max_speed)指令的動作語句，指定最高速度指令。

對策

取代max_speed 指令，指定通常的速度。

原因

以無法作為動作速度指定最高速度(max_speed)指令的動作語句，指定最高速度指令。

對策

取代max_speed 指令，指定通常的速度。

原因

以無法作為動作速度指定最高速度(max_speed)指令的動作語句，指定最高速度指令。

對策

取代max_speed 指令，指定通常的速度。