請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“CPMO-095”

SERVO 過大的關節指令(G: i A: j )

原因

檢測出了超過安全上的允許值的軸速度。i, j 分別表示被檢測出的軸的組編號、軸編號。

對策

可以採取如下所示的對策：
  1. 在直線動作或者圓弧動作中，滿足如下至少一個條件時，軸速度增大，有可能會發生本報警。
    • 通過奇異點附近的動作。
    • 工具前端點的姿勢變化較大的動作。
      作為對策，可通過如下任何一種方法進行示教修正，使得檢測出的軸動作變得緩慢。
      1. 在離開奇異點的位置設置中間點，區分為經由該點的 2  個動作語句。
      2. 放慢示教速度。
      3. 更改為關節動作。
  2. 通過上述對策解決不了時，在剛剛發生報警後，進行異常時狀態記錄功能的執行和鏡像備份的獲取，並向發那科公司的服務中心聯繫。

原因

檢測出了超過安全上的允許值的軸速度。i, j 分別表示被檢測出的軸的組編號、軸編號。

對策

可以採取如下所示的對策：
  1. 在直線動作或者圓弧動作中，滿足如下至少一個條件時，軸速度增大，有可能會發生本報警。
    • 通過奇異點附近的動作。
    • 工具前端點的姿勢變化較大的動作。
      作為對策，可通過如下任何一種方法進行示教修正，使得檢測出的軸動作變得緩慢。
      1. 在離開奇異點的位置設置中間點，區分為經由該點的 2  個動作語句。
      2. 放慢示教速度。
      3. 更改為關節動作。
  2. 通過上述對策解決不了時，在剛剛發生報警後，進行異常時狀態記錄功能的執行和鏡像備份的獲取，並向發那科公司的服務中心聯繫。

原因

檢測出了超過安全上的允許值的軸速度。i, j 分別表示被檢測出的軸的組編號、軸編號。

對策

可以採取如下所示的對策：
  1. 在直線動作或者圓弧動作中，滿足如下至少一個條件時，軸速度增大，有可能會發生本報警。
    • 通過奇異點附近的動作。
    • 工具前端點的姿勢變化較大的動作。
      作為對策，可通過如下任何一種方法進行示教修正，使得檢測出的軸動作變得緩慢。
      1. 在離開奇異點的位置設置中間點，區分為經由該點的 2  個動作語句。
      2. 放慢示教速度。
      3. 更改為關節動作。
  2. 通過上述對策解決不了時，在剛剛發生報警後，進行異常時狀態記錄功能的執行和鏡像備份的獲取，並向發那科公司的服務中心聯繫。