請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“CPMO-078”

WARN 程式段溢出(G: %d^2)

原因

根據動作計畫的計算結果，無法保證軌跡恒定。

對策

復位報警，就可直接執行，但是軌跡有可能不再恒定。此外，本警告是初始設定時不予顯示的設定，但有可能更改為予以顯示的設定。要更改為不予顯示的設定，設定為$CP_PARAMGRP[].$WARNMESSENB=FALSE。

原因

根據動作計畫的計算結果，無法保證軌跡恒定。

對策

復位報警，就可直接執行，但是軌跡有可能不再恒定。此外，本警告是初始設定時不予顯示的設定，但有可能更改為予以顯示的設定。要更改為不予顯示的設定，設定為$CP_PARAMGRP[].$WARNMESSENB=FALSE。

原因

根據動作計畫的計算結果，無法保證軌跡恒定。

對策

復位報警，就可直接執行，但是軌跡有可能不再恒定。此外，本警告是初始設定時不予顯示的設定，但有可能更改為予以顯示的設定。要更改為不予顯示的設定，設定為$CP_PARAMGRP[].$WARNMESSENB=FALSE。