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您所查詢的異常代碼“CPMO-073

STOP.G 徑更改: 需要 BWD (G:%d^2)

原因

這是在再啟動時在保持恒定的軌跡的狀態下無法動作時發生的報警。譬如,在程式暫停中編輯程式,再啟動等時會發生。

對策

復位報警,執行後退動作。

注釋 後退動作中,機器人會向著在編輯畫面上緊靠游標停止前的動作行的點移動,有的情況下機器人會向著前進方向動作。執行後退動作時,要充分注意避免與周邊的干涉而進行操作。

即使執行後退動作也無法解除報警時,以及在反復發生報警時,在報警剛剛發生之後進行其它操作(電源切斷和點動操作)之前,通過異常時狀態記錄功能(輔助功能表的“診斷日誌”)獲取鏡像備份,並向發那科公司的服務中心聯繫。無法使用異常時狀態記錄功能時,記錄下發生報警為止的狀況、操作步驟、備份(全部圖像), 並向發那科公司的服務中心聯繫。

原因

這是在再啟動時在保持恒定的軌跡的狀態下無法動作時發生的報警。譬如,在程式暫停中編輯程式,再啟動等時會發生。

對策

復位報警,執行後退動作。

注釋 後退動作中,機器人會向著在編輯畫面上緊靠游標停止前的動作行的點移動,有的情況下機器人會向著前進方向動作。執行後退動作時,要充分注意避免與周邊的干涉而進行操作。

即使執行後退動作也無法解除報警時,以及在反復發生報警時,在報警剛剛發生之後進行其它操作(電源切斷和點動操作)之前,通過異常時狀態記錄功能(輔助功能表的“診斷日誌”)獲取鏡像備份,並向發那科公司的服務中心聯繫。無法使用異常時狀態記錄功能時,記錄下發生報警為止的狀況、操作步驟、備份(全部圖像), 並向發那科公司的服務中心聯繫。

原因

這是在再啟動時在保持恒定的軌跡的狀態下無法動作時發生的報警。譬如,在程式暫停中編輯程式,再啟動等時會發生。

對策

復位報警,執行後退動作。

注釋 後退動作中,機器人會向著在編輯畫面上緊靠游標停止前的動作行的點移動,有的情況下機器人會向著前進方向動作。執行後退動作時,要充分注意避免與周邊的干涉而進行操作。

即使執行後退動作也無法解除報警時,以及在反復發生報警時,在報警剛剛發生之後進行其它操作(電源切斷和點動操作)之前,通過異常時狀態記錄功能(輔助功能表的“診斷日誌”)獲取鏡像備份,並向發那科公司的服務中心聯繫。無法使用異常時狀態記錄功能時,記錄下發生報警為止的狀況、操作步驟、備份(全部圖像), 並向發那科公司的服務中心聯繫。