請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“COMP-006”

STOP 輸送時 DSR off

原因

機器人控制裝置的資料發送中 DSR 被關掉。

對策

確認通訊電纜的規格是否正確，通訊電纜是否斷線。

原因

機器人控制裝置的資料發送中 DSR 被關掉。

對策

確認通訊電纜的規格是否正確，通訊電纜是否斷線。

原因

機器人控制裝置的資料發送中 DSR 被關掉。

對策

確認通訊電纜的規格是否正確，通訊電纜是否斷線。