請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“CD-022”

STOP 上一步運動類型不是點動

原因

緊靠協調動作之前的笛卡爾動作不是 FINE 或者CNT0。

對策

協調動作之前的動作是 FINE 還是CNT0，將其設定為關節運動。

原因

緊靠協調動作之前的笛卡爾動作不是 FINE 或者CNT0。

對策

協調動作之前的動作是 FINE 還是CNT0，將其設定為關節運動。

原因

緊靠協調動作之前的笛卡爾動作不是 FINE 或者CNT0。

對策

協調動作之前的動作是 FINE 還是CNT0，將其設定為關節運動。