請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“CD-020”

WARN 未達到相關速度

原因

針對從動組（機器人）的主導組（定位器）的相對移動距離相比指定相對速度×移動時間較小，因而實際的相對速度沒有達到指定值。

對策

減小定位器的移動量，使得移動時間縮短。

原因

針對從動組（機器人）的主導組（定位器）的相對移動距離相比指定相對速度×移動時間較小，因而實際的相對速度沒有達到指定值。

對策

減小定位器的移動量，使得移動時間縮短。

原因

針對從動組（機器人）的主導組（定位器）的相對移動距離相比指定相對速度×移動時間較小，因而實際的相對速度沒有達到指定值。

對策

減小定位器的移動量，使得移動時間縮短。