請輸入異常代碼查詢,搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因,與如何排除該問題的解決方案。
您所查詢的異常代碼“CD-020

WARN 未達到相關速度

原因

針對從動組(機器人)的主導組(定位器)的相對移動距離相比指定相對速度×移動時間較小,因而實際的相對速度沒有達到指定值。

對策

減小定位器的移動量,使得移動時間縮短。

原因

針對從動組(機器人)的主導組(定位器)的相對移動距離相比指定相對速度×移動時間較小,因而實際的相對速度沒有達到指定值。

對策

減小定位器的移動量,使得移動時間縮短。

原因

針對從動組(機器人)的主導組(定位器)的相對移動距離相比指定相對速度×移動時間較小,因而實際的相對速度沒有達到指定值。

對策

減小定位器的移動量,使得移動時間縮短。