請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“CD-017”

STOP 不支持 INDEP 運動

原因

協調動作中不支持非同步運動。

對策

將非同步運動改為同步運動。

原因

協調動作中不支持非同步運動。

對策

將非同步運動改為同步運動。

原因

協調動作中不支持非同步運動。

對策

將非同步運動改為同步運動。