請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“CD-012”

STOP 非法的主導組運動

原因

協調運動後的運動中只有主導組的程式無法執行。

對策

在協調運動後的運動中，對包括從動組在內的運動進行示教。

原因

協調運動後的運動中只有主導組的程式無法執行。

對策

在協調運動後的運動中，對包括從動組在內的運動進行示教。

原因

協調運動後的運動中只有主導組的程式無法執行。

對策

在協調運動後的運動中，對包括從動組在內的運動進行示教。