請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“CD-009”

STOP 多個主導組

原因

一個協調動作指令中使用了多個主導組。

對策

在配對設定畫面上重新審視配對設定，或者在程式詳細畫面上重新審視動作組的設定，通過任何一種方法，將主導組設定為一個。

原因

一個協調動作指令中使用了多個主導組。

對策

在配對設定畫面上重新審視配對設定，或者在程式詳細畫面上重新審視動作組的設定，通過任何一種方法，將主導組設定為一個。

原因

一個協調動作指令中使用了多個主導組。

對策

在配對設定畫面上重新審視配對設定，或者在程式詳細畫面上重新審視動作組的設定，通過任何一種方法，將主導組設定為一個。