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您所查詢的異常代碼“BRCH-022”
STOP.G Near by stroke limit (G:%d,A:%x Hex)
原因
制動器診斷開始時的關節位置在行程極限附近。
有關軸顯示，16 進制數表述中按如下方式進行了定義。
1 軸： 1 ， 2 軸： 2 ， 3 軸： 4 ，
4 軸： 8 ， 5 軸：10 ， 6 軸： 20 ，
7 軸：40 ， 8 軸：80 ， 9 軸：100
多個軸中發生該報警的情況下，以 16 進制數來顯示上述值的合計。
例) 1 軸＋3 軸＋4 軸＋6 軸＋9 軸 ＝ 12D
有關軸顯示，16 進制數表述中按如下方式進行了定義。
1 軸： 1 ， 2 軸： 2 ， 3 軸： 4 ，
4 軸： 8 ， 5 軸：10 ， 6 軸： 20 ，
7 軸：40 ， 8 軸：80 ， 9 軸：100
多個軸中發生該報警的情況下，以 16 進制數來顯示上述值的合計。
例) 1 軸＋3 軸＋4 軸＋6 軸＋9 軸 ＝ 12D
1 4 8 20 100
對策
在相應軸離開行程極限的姿勢下，再次執行制動器診斷。
原因
制動器診斷開始時的關節位置在行程極限附近。
有關軸顯示，16 進制數表述中按如下方式進行了定義。
1 軸： 1 ， 2 軸： 2 ， 3 軸： 4 ，
4 軸： 8 ， 5 軸：10 ， 6 軸： 20 ，
7 軸：40 ， 8 軸：80 ， 9 軸：100
多個軸中發生該報警的情況下，以 16 進制數來顯示上述值的合計。
例) 1 軸＋3 軸＋4 軸＋6 軸＋9 軸 ＝ 12D
有關軸顯示，16 進制數表述中按如下方式進行了定義。
1 軸： 1 ， 2 軸： 2 ， 3 軸： 4 ，
4 軸： 8 ， 5 軸：10 ， 6 軸： 20 ，
7 軸：40 ， 8 軸：80 ， 9 軸：100
多個軸中發生該報警的情況下，以 16 進制數來顯示上述值的合計。
例) 1 軸＋3 軸＋4 軸＋6 軸＋9 軸 ＝ 12D
1 4 8 20 100
對策
在相應軸離開行程極限的姿勢下，再次執行制動器診斷。
原因
制動器診斷開始時的關節位置在行程極限附近。
有關軸顯示，16 進制數表述中按如下方式進行了定義。
1 軸： 1 ， 2 軸： 2 ， 3 軸： 4 ，
4 軸： 8 ， 5 軸：10 ， 6 軸： 20 ，
7 軸：40 ， 8 軸：80 ， 9 軸：100
多個軸中發生該報警的情況下，以 16 進制數來顯示上述值的合計。
例) 1 軸＋3 軸＋4 軸＋6 軸＋9 軸 ＝ 12D
有關軸顯示，16 進制數表述中按如下方式進行了定義。
1 軸： 1 ， 2 軸： 2 ， 3 軸： 4 ，
4 軸： 8 ， 5 軸：10 ， 6 軸： 20 ，
7 軸：40 ， 8 軸：80 ， 9 軸：100
多個軸中發生該報警的情況下，以 16 進制數來顯示上述值的合計。
例) 1 軸＋3 軸＋4 軸＋6 軸＋9 軸 ＝ 12D
1 4 8 20 100
對策
在相應軸離開行程極限的姿勢下，再次執行制動器診斷。