請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“BRCH-020”

SERVO Brake check abend %d

原因

制動器診斷中，發生了如下任何一個報警。報警資訊的最後顯示的編號，表示如下任何一個要因。
  1. 制動器診斷中，設定了$BCCFG.$BCK_START=FALSE。
  2. 制動器診斷中，更改了$BCCFG.$CHK_MODE 的值。

對策

請勿在制動器診斷中更改$BCCFG.$BCK_START、$BCCFG.$CHK_MODE 的值。制動器診斷結束後，它們將會自動地返回$BCCFG.$BCK_START=FALSE、$BCCFG.$CHK_MODE=0。

原因

制動器診斷中，發生了如下任何一個報警。報警資訊的最後顯示的編號，表示如下任何一個要因。
  1. 制動器診斷中，設定了$BCCFG.$BCK_START=FALSE。
  2. 制動器診斷中，更改了$BCCFG.$CHK_MODE 的值。

對策

請勿在制動器診斷中更改$BCCFG.$BCK_START、$BCCFG.$CHK_MODE 的值。制動器診斷結束後，它們將會自動地返回$BCCFG.$BCK_START=FALSE、$BCCFG.$CHK_MODE=0。

原因

制動器診斷中，發生了如下任何一個報警。報警資訊的最後顯示的編號，表示如下任何一個要因。
  1. 制動器診斷中，設定了$BCCFG.$BCK_START=FALSE。
  2. 制動器診斷中，更改了$BCCFG.$CHK_MODE 的值。

對策

請勿在制動器診斷中更改$BCCFG.$BCK_START、$BCCFG.$CHK_MODE 的值。制動器診斷結束後，它們將會自動地返回$BCCFG.$BCK_START=FALSE、$BCCFG.$CHK_MODE=0。