請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“BRCH-017”

SERVO trq limit changed (G:%d,A:%d)

原因

 制動器診斷執行中，更改了所顯示的組・軸的扭矩極限。

對策

請勿在制動器診斷中更改扭矩極限。

原因

 制動器診斷執行中，更改了所顯示的組・軸的扭矩極限。

對策

請勿在制動器診斷中更改扭矩極限。

原因

 制動器診斷執行中，更改了所顯示的組・軸的扭矩極限。

對策

請勿在制動器診斷中更改扭矩極限。