請輸入異常代碼查詢,搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因,與如何排除該問題的解決方案。
您所查詢的異常代碼“BRCH-015

SERVO Gravity trq too large (G:%d,A:%d)

原因

 制動器診斷執行中,所顯示的組・軸的重力扭矩過大。

對策

在使得所顯示的組・軸的重力扭矩變得更小的姿勢下,再次執行制動器診斷。

原因

 制動器診斷執行中,所顯示的組・軸的重力扭矩過大。

對策

在使得所顯示的組・軸的重力扭矩變得更小的姿勢下,再次執行制動器診斷。

原因

 制動器診斷執行中,所顯示的組・軸的重力扭矩過大。

對策

在使得所顯示的組・軸的重力扭矩變得更小的姿勢下,再次執行制動器診斷。