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EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“BRCH-014”

SERVO $STOPERLIM too small (G:%d,A:%d)

原因

  制動器診斷開始時，或者執行中，所顯示的組・軸的停止時誤差過大報警的閾值（$PARAM_GROUP[組編號].$STOPERLIM[軸編號]）過小（1250 以下）。

對策

   對於所顯示的組・軸，將所顯示的組・軸的停止時誤差過大報警的閾值（$PARAM_GROUP[組編號].$STOPERLIM[軸編號]）設定為適當的值，再次執行制動器診斷（設定後需要進行斷電重啟）。另外，停止時誤差過大報警閾值的標準值隨機型而不同。希望返回標準值時，請向發那科公司的客服部聯繫，並告知所顯示的報警資訊。

原因

  制動器診斷開始時，或者執行中，所顯示的組・軸的停止時誤差過大報警的閾值（$PARAM_GROUP[組編號].$STOPERLIM[軸編號]）過小（1250 以下）。

對策

   對於所顯示的組・軸，將所顯示的組・軸的停止時誤差過大報警的閾值（$PARAM_GROUP[組編號].$STOPERLIM[軸編號]）設定為適當的值，再次執行制動器診斷（設定後需要進行斷電重啟）。另外，停止時誤差過大報警閾值的標準值隨機型而不同。希望返回標準值時，請向發那科公司的客服部聯繫，並告知所顯示的報警資訊。

原因

  制動器診斷開始時，或者執行中，所顯示的組・軸的停止時誤差過大報警的閾值（$PARAM_GROUP[組編號].$STOPERLIM[軸編號]）過小（1250 以下）。

對策

   對於所顯示的組・軸，將所顯示的組・軸的停止時誤差過大報警的閾值（$PARAM_GROUP[組編號].$STOPERLIM[軸編號]）設定為適當的值，再次執行制動器診斷（設定後需要進行斷電重啟）。另外，停止時誤差過大報警閾值的標準值隨機型而不同。希望返回標準值時，請向發那科公司的客服部聯繫，並告知所顯示的報警資訊。