請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“BRCH-013”

SERVO $MAX_AMP_CUR is zero (G:%d,A:%d)

原因

制動器診斷開始時，或者執行中，所顯示的組・軸的放大器電流值$PARAM_GROUP[組編號].$MAX_AMP_CUR[軸編號]）為零。

對策

請向發那科公司的客服部聯繫，並告知所顯示的報警資訊。

原因

制動器診斷開始時，或者執行中，所顯示的組・軸的放大器電流值$PARAM_GROUP[組編號].$MAX_AMP_CUR[軸編號]）為零。

對策

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原因

制動器診斷開始時，或者執行中，所顯示的組・軸的放大器電流值$PARAM_GROUP[組編號].$MAX_AMP_CUR[軸編號]）為零。

對策

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