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您所查詢的異常代碼“BRCH-010”
SERVO Brake torque not set (G:%d,A:%d)
原因
所顯示的組・軸的制動器扭矩（$BCK_GRP[組編號].$BRK_TORQUE[軸編號]）尚未設定。
對策
- 對所顯示的組・軸執行制動器診斷的情形
設定完制動器保持扭矩（$BCK_GRP[組編號].$BRK_TORQUE[軸編號]）後，再次執行制動器診斷。有關各電機的制動器保持扭矩值，請參閱 AC SERVO MOTOR DESCRIPTIONS (AC 伺服電機規格說明書) “BRAKE SPECIFICATIONS”(制動器的規格)章節。另外，請以為[kgf*cm]單位進行輸入。
AC SERVO MOTOR DESCRIPTIONS 圖號 AC SERVO MOTOR α series DESCRIPTIONS B-65142EN AC SERVO MOTOR β series DESCRIPTIONS B-65232EN AC SERVO MOTOR αi series DESCRIPTIONS B-65262EN AC SERVO MOTOR βi series DESCRIPTIONS B-65302EN
- 不對所顯示的組・軸進行制動器診斷的情形
設定為不對所顯示的軸進行制動器診斷。要設定為進行制動器診斷，將$BCK_GRP[組編號].$CHK_AXIS[軸編號]設定為 FALSE。進行該設定，再次執行制動器診斷。另外，雙驅動軸時，主機軸・從機軸上，$BCK_GRP[組編號].$CHK_AXIS[軸編號]的值必須一致。
原因
所顯示的組・軸的制動器扭矩（$BCK_GRP[組編號].$BRK_TORQUE[軸編號]）尚未設定。
對策
- 對所顯示的組・軸執行制動器診斷的情形
設定完制動器保持扭矩（$BCK_GRP[組編號].$BRK_TORQUE[軸編號]）後，再次執行制動器診斷。有關各電機的制動器保持扭矩值，請參閱 AC SERVO MOTOR DESCRIPTIONS (AC 伺服電機規格說明書) “BRAKE SPECIFICATIONS”(制動器的規格)章節。另外，請以為[kgf*cm]單位進行輸入。
AC SERVO MOTOR DESCRIPTIONS 圖號 AC SERVO MOTOR α series DESCRIPTIONS B-65142EN AC SERVO MOTOR β series DESCRIPTIONS B-65232EN AC SERVO MOTOR αi series DESCRIPTIONS B-65262EN AC SERVO MOTOR βi series DESCRIPTIONS B-65302EN
- 不對所顯示的組・軸進行制動器診斷的情形
設定為不對所顯示的軸進行制動器診斷。要設定為進行制動器診斷，將$BCK_GRP[組編號].$CHK_AXIS[軸編號]設定為 FALSE。進行該設定，再次執行制動器診斷。另外，雙驅動軸時，主機軸・從機軸上，$BCK_GRP[組編號].$CHK_AXIS[軸編號]的值必須一致。
原因
所顯示的組・軸的制動器扭矩（$BCK_GRP[組編號].$BRK_TORQUE[軸編號]）尚未設定。
對策
- 對所顯示的組・軸執行制動器診斷的情形
設定完制動器保持扭矩（$BCK_GRP[組編號].$BRK_TORQUE[軸編號]）後，再次執行制動器診斷。有關各電機的制動器保持扭矩值，請參閱 AC SERVO MOTOR DESCRIPTIONS (AC 伺服電機規格說明書) “BRAKE SPECIFICATIONS”(制動器的規格)章節。另外，請以為[kgf*cm]單位進行輸入。
AC SERVO MOTOR DESCRIPTIONS 圖號 AC SERVO MOTOR α series DESCRIPTIONS B-65142EN AC SERVO MOTOR β series DESCRIPTIONS B-65232EN AC SERVO MOTOR αi series DESCRIPTIONS B-65262EN AC SERVO MOTOR βi series DESCRIPTIONS B-65302EN
- 不對所顯示的組・軸進行制動器診斷的情形
設定為不對所顯示的軸進行制動器診斷。要設定為進行制動器診斷，將$BCK_GRP[組編號].$CHK_AXIS[軸編號]設定為 FALSE。進行該設定，再次執行制動器診斷。另外，雙驅動軸時，主機軸・從機軸上，$BCK_GRP[組編號].$CHK_AXIS[軸編號]的值必須一致。