請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“BRCH-007”

STOP.G SVPAM updating (G:%d,A:%d)

原因

 試圖執行制動器診斷，但是所顯示的組・軸上伺服參數正在更新之中。

對策

在伺服參數的更新完成後（$MCR_GRP[組編號].$DSP_UPDATE[軸編號]=0），再次執行制動器診斷。

原因

 試圖執行制動器診斷，但是所顯示的組・軸上伺服參數正在更新之中。

對策

在伺服參數的更新完成後（$MCR_GRP[組編號].$DSP_UPDATE[軸編號]=0），再次執行制動器診斷。

原因

 試圖執行制動器診斷，但是所顯示的組・軸上伺服參數正在更新之中。

對策

在伺服參數的更新完成後（$MCR_GRP[組編號].$DSP_UPDATE[軸編號]=0），再次執行制動器診斷。