請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“BRCH-006”

SERVO Servo not ready (G:%d)

原因

制動器診斷開始時，或者執行中，打開了所顯示的組的伺服裝置。

對策

根據報警履歷排除伺服關斷的要因，按下重定接通伺服裝置後，再次執行制動器診斷。

原因

制動器診斷開始時，或者執行中，打開了所顯示的組的伺服裝置。

對策

根據報警履歷排除伺服關斷的要因，按下重定接通伺服裝置後，再次執行制動器診斷。

原因

制動器診斷開始時，或者執行中，打開了所顯示的組的伺服裝置。

對策

根據報警履歷排除伺服關斷的要因，按下重定接通伺服裝置後，再次執行制動器診斷。