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您所查詢的異常代碼“BRCH-005

SERVO Detect robot motion (G:%d)

原因

制動器診斷開始時,或者執行中,檢測出了所顯示的組的機器人動作指令。

對策

在全組・軸完全停止後執行制動器診斷。此外,請勿在診斷中使得任何一個軸動作。

原因

制動器診斷開始時,或者執行中,檢測出了所顯示的組的機器人動作指令。

對策

在全組・軸完全停止後執行制動器診斷。此外,請勿在診斷中使得任何一個軸動作。

原因

制動器診斷開始時,或者執行中,檢測出了所顯示的組的機器人動作指令。

對策

在全組・軸完全停止後執行制動器診斷。此外,請勿在診斷中使得任何一個軸動作。