請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“BRCH-004”

SERVO Robot not calibrated (G:%d)

原因

試圖執行制動器診斷，但是所顯示的組的位置匹配尚未完成。

對策

移動到零點標定/校準畫面，進行位置匹配後，再次執行制動器診斷。

原因

試圖執行制動器診斷，但是所顯示的組的位置匹配尚未完成。

對策

移動到零點標定/校準畫面，進行位置匹配後，再次執行制動器診斷。

原因

試圖執行制動器診斷，但是所顯示的組的位置匹配尚未完成。

對策

移動到零點標定/校準畫面，進行位置匹配後，再次執行制動器診斷。