請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“BRCH-001”

WARN All brake are normal

原因

在進行了制動器診斷的所有軸上，制動器都正常。

對策

並非表示某種異常的報警，所以無需採取對策。

原因

在進行了制動器診斷的所有軸上，制動器都正常。

對策

並非表示某種異常的報警，所以無需採取對策。

原因

在進行了制動器診斷的所有軸上，制動器都正常。

對策

並非表示某種異常的報警，所以無需採取對策。