請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“ATZN-032”

STOP.G %s last pt in DP zone

原因

最後行的動作進入了防鎖死功能所定義的區域內。

對策

重新進行示教，使得最後行的動作在防鎖死功能所定義的區域外。

原因

最後行的動作進入了防鎖死功能所定義的區域內。

對策

重新進行示教，使得最後行的動作在防鎖死功能所定義的區域外。

原因

最後行的動作進入了防鎖死功能所定義的區域內。

對策

重新進行示教，使得最後行的動作在防鎖死功能所定義的區域外。