請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“ATZN-013”

STOP.G Not calibrated w.r.t. ZMGR

原因

機器人之間的校準尚未結束。

對策

進行機器人之間的校準。

原因

機器人之間的校準尚未結束。

對策

進行機器人之間的校準。

原因

機器人之間的校準尚未結束。

對策

進行機器人之間的校準。