請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“ASBN-084”

WARN Mismatch unit of joint

原因

機器人的軸構成和程式的位置資料的單位不一致。

對策

更改程式的位置資料。

原因

機器人的軸構成和程式的位置資料的單位不一致。

對策

更改程式的位置資料。

原因

機器人的軸構成和程式的位置資料的單位不一致。

對策

更改程式的位置資料。