請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“ARC-213”

WARN %s: 無效的 Arclink I/O 設備%d

原因

該資訊中顯示的信號名的Arclink I/O 分配有誤。

對策

在 DI/DO 的分配畫面或者 AI/AO 的分配畫面上，確認Arclink I/O 的分配並予以修正。在解決該問題之前，不進行焊接而只希望機器人移動時，將焊接設備的電源置於 OFF。

原因

該資訊中顯示的信號名的Arclink I/O 分配有誤。

對策

在 DI/DO 的分配畫面或者 AI/AO 的分配畫面上，確認Arclink I/O 的分配並予以修正。在解決該問題之前，不進行焊接而只希望機器人移動時，將焊接設備的電源置於 OFF。

原因

該資訊中顯示的信號名的Arclink I/O 分配有誤。

對策

在 DI/DO 的分配畫面或者 AI/AO 的分配畫面上，確認Arclink I/O 的分配並予以修正。在解決該問題之前，不進行焊接而只希望機器人移動時，將焊接設備的電源置於 OFF。