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EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“ARC-136”

STOP.L 無法產生脈衝 t1=%d > t2=%d

原因

機器人與焊接設備的通訊延遲時間（t1）比脈衝條件的切換週期（t2）更長，因而來不及進行脈衝條件的更新， 未能繼續進行低頻脈衝焊接。本報警在執行低頻脈衝焊接時會發生。

對策

通常在緊靠 ARC-133 之前會發生。在緊靠本報警之後發生 ARC-133 時，無需採取對策。直接再開程式。在緊靠本報警之後沒有發生 ARC-133 報警時，向本公司聯繫。

原因

機器人與焊接設備的通訊延遲時間（t1）比脈衝條件的切換週期（t2）更長，因而來不及進行脈衝條件的更新， 未能繼續進行低頻脈衝焊接。本報警在執行低頻脈衝焊接時會發生。

對策

通常在緊靠 ARC-133 之前會發生。在緊靠本報警之後發生 ARC-133 時，無需採取對策。直接再開程式。在緊靠本報警之後沒有發生 ARC-133 報警時，向本公司聯繫。

原因

機器人與焊接設備的通訊延遲時間（t1）比脈衝條件的切換週期（t2）更長，因而來不及進行脈衝條件的更新， 未能繼續進行低頻脈衝焊接。本報警在執行低頻脈衝焊接時會發生。

對策

通常在緊靠 ARC-133 之前會發生。在緊靠本報警之後發生 ARC-133 時，無需採取對策。直接再開程式。在緊靠本報警之後沒有發生 ARC-133 報警時，向本公司聯繫。