請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“ARC-110”

STOP.L 電弧耗盡: 電流 < %d A

原因

電流回饋（電流回饋值）在電弧耗盡檢測時間以上、比顯示的電流值還要小。因此，機器人將中判斷為電弧耗盡。

對策

排除電流降低的原因。焊接完全沒有問題時，可能是電弧耗盡檢測用的電流閾值過高。這種情況下，調小
$AWEUPR[eq].$ARC_LOSS_A（eq 表示設備編號）的值。

原因

電流回饋（電流回饋值）在電弧耗盡檢測時間以上、比顯示的電流值還要小。因此，機器人將中判斷為電弧耗盡。

對策

排除電流降低的原因。焊接完全沒有問題時，可能是電弧耗盡檢測用的電流閾值過高。這種情況下，調小
$AWEUPR[eq].$ARC_LOSS_A（eq 表示設備編號）的值。

原因

電流回饋（電流回饋值）在電弧耗盡檢測時間以上、比顯示的電流值還要小。因此，機器人將中判斷為電弧耗盡。

對策

排除電流降低的原因。焊接完全沒有問題時，可能是電弧耗盡檢測用的電流閾值過高。這種情況下，調小
$AWEUPR[eq].$ARC_LOSS_A（eq 表示設備編號）的值。