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- 異常代碼查詢
請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
您所查詢的異常代碼“ARC-054”
STOP.G 弧焊過程中機器人無運動
原因
焊接過程中，機器人長時間停止，停止時間在焊接條件及焊接設定中所設定的時間以上。焊接過程中機器人停止設定時間以上的情況下，為了確保安全而停止焊接。
對策
機器人在焊接過程中停止的情況下，在$AWSEMCOFF.$CHK_TIME(ms)中設定該停止時間。
原因
焊接過程中，機器人長時間停止，停止時間在焊接條件及焊接設定中所設定的時間以上。焊接過程中機器人停止設定時間以上的情況下，為了確保安全而停止焊接。
對策
機器人在焊接過程中停止的情況下，在$AWSEMCOFF.$CHK_TIME(ms)中設定該停止時間。
原因
焊接過程中，機器人長時間停止，停止時間在焊接條件及焊接設定中所設定的時間以上。焊接過程中機器人停止設定時間以上的情況下，為了確保安全而停止焊接。
對策
機器人在焊接過程中停止的情況下，在$AWSEMCOFF.$CHK_TIME(ms)中設定該停止時間。