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- 異常代碼查詢
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您所查詢的異常代碼“ARC-045”
WARN 焊接設備離線
原因
機器人控制裝置在嘗試與焊接電源間的通信後,未能建立通信時,顯示此報警。此資訊第一次被作為報警處理, 但是按下RESET 後就成為警告資訊。資訊顯示中無法執行弧焊,但機器人的動作則可以進行。
對策
- 確認焊接設備的電源已經接通。
- 確認通訊電纜是否已正確連接。ROBOWELD iC/H 系列的情況下,確認乙太網電纜已與R-30iB 控制裝置的乙太網埠 2 連接。
- 有可能尚未正確進行焊接設備的選擇。在控制啟動時顯示的弧焊工具設定畫面上正確進行焊接設備的選擇,建立與焊接設備間的通訊。在 ROBOWELD iC/H 系列上突然無法進行與焊接設備的連接,無法進行恢復的情況下,在控制啟動畫面上執行 F3[檢查],並進行再連接。
- 在Arclink 狀態畫面上,確認Arclink 的狀態。此外,ROBOWELD iC/H 的情況下,確認乙太網埠的狀態。乙太網埠必須處於下圖所示的狀態(埠編號,R-30iB 為 2)。通訊速度、通訊方式的狀態於圖中所示不同時,進行 2 個更改。
- 在與焊接設備建立通訊的過程中,將游標指向“10 焊接設備速度”,按下 F4[選擇],選擇“10Mbps”。更改後,重新接通焊接設備的電源。
- 在系統變數畫面上,在$ENETMODE[i].$SPEED 中輸入“2”(i 為在Arclink 狀態畫面上顯示的埠編號)。此外,將$ENETMODE[i].$FULL_DUPLEX 設定為“TRUE”。更改後,重新接通機器人控制裝置的電源。
原因
機器人控制裝置在嘗試與焊接電源間的通信後,未能建立通信時,顯示此報警。此資訊第一次被作為報警處理, 但是按下RESET 後就成為警告資訊。資訊顯示中無法執行弧焊,但機器人的動作則可以進行。
對策
- 確認焊接設備的電源已經接通。
- 確認通訊電纜是否已正確連接。ROBOWELD iC/H 系列的情況下,確認乙太網電纜已與R-30iB 控制裝置的乙太網埠 2 連接。
- 有可能尚未正確進行焊接設備的選擇。在控制啟動時顯示的弧焊工具設定畫面上正確進行焊接設備的選擇,建立與焊接設備間的通訊。在 ROBOWELD iC/H 系列上突然無法進行與焊接設備的連接,無法進行恢復的情況下,在控制啟動畫面上執行 F3[檢查],並進行再連接。
- 在Arclink 狀態畫面上,確認Arclink 的狀態。此外,ROBOWELD iC/H 的情況下,確認乙太網埠的狀態。乙太網埠必須處於下圖所示的狀態(埠編號,R-30iB 為 2)。通訊速度、通訊方式的狀態於圖中所示不同時,進行 2 個更改。
- 在與焊接設備建立通訊的過程中,將游標指向“10 焊接設備速度”,按下 F4[選擇],選擇“10Mbps”。更改後,重新接通焊接設備的電源。
- 在系統變數畫面上,在$ENETMODE[i].$SPEED 中輸入“2”(i 為在Arclink 狀態畫面上顯示的埠編號)。此外,將$ENETMODE[i].$FULL_DUPLEX 設定為“TRUE”。更改後,重新接通機器人控制裝置的電源。
原因
機器人控制裝置在嘗試與焊接電源間的通信後,未能建立通信時,顯示此報警。此資訊第一次被作為報警處理, 但是按下RESET 後就成為警告資訊。資訊顯示中無法執行弧焊,但機器人的動作則可以進行。
對策
- 確認焊接設備的電源已經接通。
- 確認通訊電纜是否已正確連接。ROBOWELD iC/H 系列的情況下,確認乙太網電纜已與R-30iB 控制裝置的乙太網埠 2 連接。
- 有可能尚未正確進行焊接設備的選擇。在控制啟動時顯示的弧焊工具設定畫面上正確進行焊接設備的選擇,建立與焊接設備間的通訊。在 ROBOWELD iC/H 系列上突然無法進行與焊接設備的連接,無法進行恢復的情況下,在控制啟動畫面上執行 F3[檢查],並進行再連接。
- 在Arclink 狀態畫面上,確認Arclink 的狀態。此外,ROBOWELD iC/H 的情況下,確認乙太網埠的狀態。乙太網埠必須處於下圖所示的狀態(埠編號,R-30iB 為 2)。通訊速度、通訊方式的狀態於圖中所示不同時,進行 2 個更改。
- 在與焊接設備建立通訊的過程中,將游標指向“10 焊接設備速度”,按下 F4[選擇],選擇“10Mbps”。更改後,重新接通焊接設備的電源。
- 在系統變數畫面上,在$ENETMODE[i].$SPEED 中輸入“2”(i 為在Arclink 狀態畫面上顯示的埠編號)。此外,將$ENETMODE[i].$FULL_DUPLEX 設定為“TRUE”。更改後,重新接通機器人控制裝置的電源。