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- 異常代碼查詢
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您所查詢的異常代碼“ARC-040”
STOP.L 設備%d 缺失 I/O:%s
原因
無法正確檢測出焊接I/O 信號。
對策
- 確認已經連接上I/O 硬體。
- 確認已在焊接I/O 畫面上正確設定了埠編號。
- ROBOWELD iC 系列的情況下,由於與焊接電源的通信一次也沒有建立,有可能尚未分配Arclink I/O。
- ROBOWELD iC 系列的情況下,作為與 ARC-040 同時發生的現象,在與焊接電源的通訊建立時雖然顯示有“ARC-204 Arclink ch i 可用”,但是有的情況下不會顯示“ARC-051 焊接設備%d 線上:Arclink”的信息。這種性況下,有可能系統變數$IO_AUTO_CFG 已被設定在 FALSE 中。將$IO_AUTO_CFG 設定為 TRUE, 並進行機器人控制裝置的斷電重啟。自動分配Arclink I/O,以便能夠與焊接電源建立通訊。由於其它I/O 設備(DeviceNet、Profibus 等)的關係,不希望進行I/O 設備的自動分配時(無發將$IO_AUTO_CFG 設定為 FALSE 的情形),請向我公司諮詢。
原因
無法正確檢測出焊接I/O 信號。
對策
- 確認已經連接上I/O 硬體。
- 確認已在焊接I/O 畫面上正確設定了埠編號。
- ROBOWELD iC 系列的情況下,由於與焊接電源的通信一次也沒有建立,有可能尚未分配Arclink I/O。
- ROBOWELD iC 系列的情況下,作為與 ARC-040 同時發生的現象,在與焊接電源的通訊建立時雖然顯示有“ARC-204 Arclink ch i 可用”,但是有的情況下不會顯示“ARC-051 焊接設備%d 線上:Arclink”的信息。這種性況下,有可能系統變數$IO_AUTO_CFG 已被設定在 FALSE 中。將$IO_AUTO_CFG 設定為 TRUE, 並進行機器人控制裝置的斷電重啟。自動分配Arclink I/O,以便能夠與焊接電源建立通訊。由於其它I/O 設備(DeviceNet、Profibus 等)的關係,不希望進行I/O 設備的自動分配時(無發將$IO_AUTO_CFG 設定為 FALSE 的情形),請向我公司諮詢。
原因
無法正確檢測出焊接I/O 信號。
對策
- 確認已經連接上I/O 硬體。
- 確認已在焊接I/O 畫面上正確設定了埠編號。
- ROBOWELD iC 系列的情況下,由於與焊接電源的通信一次也沒有建立,有可能尚未分配Arclink I/O。
- ROBOWELD iC 系列的情況下,作為與 ARC-040 同時發生的現象,在與焊接電源的通訊建立時雖然顯示有“ARC-204 Arclink ch i 可用”,但是有的情況下不會顯示“ARC-051 焊接設備%d 線上:Arclink”的信息。這種性況下,有可能系統變數$IO_AUTO_CFG 已被設定在 FALSE 中。將$IO_AUTO_CFG 設定為 TRUE, 並進行機器人控制裝置的斷電重啟。自動分配Arclink I/O,以便能夠與焊接電源建立通訊。由於其它I/O 設備(DeviceNet、Profibus 等)的關係,不希望進行I/O 設備的自動分配時(無發將$IO_AUTO_CFG 設定為 FALSE 的情形),請向我公司諮詢。