請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“ARC-017”

WARN 起弧已禁用 (%s^4,%d^5)

原因

試圖在焊接無效時執行起弧指令。

對策

  1. 示教器啟用時，按下示教器的WELD ENBL 鍵，或將焊接設定為有效。
  2. 遠端開關為遠端時，將焊接Ｉ／Ｏ的焊接有效信號置於 ON。
  3. 在測試執行畫面，檢查機器人鎖定或空運行是否處在有效狀態。

原因

試圖在焊接無效時執行起弧指令。

對策

  1. 示教器啟用時，按下示教器的WELD ENBL 鍵，或將焊接設定為有效。
  2. 遠端開關為遠端時，將焊接Ｉ／Ｏ的焊接有效信號置於 ON。
  3. 在測試執行畫面，檢查機器人鎖定或空運行是否處在有效狀態。

原因

試圖在焊接無效時執行起弧指令。

對策

  1. 示教器啟用時，按下示教器的WELD ENBL 鍵，或將焊接設定為有效。
  2. 遠端開關為遠端時，將焊接Ｉ／Ｏ的焊接有效信號置於 ON。
  3. 在測試執行畫面，檢查機器人鎖定或空運行是否處在有效狀態。