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您所查詢的異常代碼“ARC-017

WARN 起弧已禁用 (%s^4,%d^5)

原因

試圖在焊接無效時執行起弧指令。

對策

  1. 示教器啟用時,按下示教器的WELD ENBL 鍵,或將焊接設定為有效。
  2. 遠端開關為遠端時,將焊接I/O的焊接有效信號置於 ON。
  3. 在測試執行畫面,檢查機器人鎖定或空運行是否處在有效狀態。

原因

試圖在焊接無效時執行起弧指令。

對策

  1. 示教器啟用時,按下示教器的WELD ENBL 鍵,或將焊接設定為有效。
  2. 遠端開關為遠端時,將焊接I/O的焊接有效信號置於 ON。
  3. 在測試執行畫面,檢查機器人鎖定或空運行是否處在有效狀態。

原因

試圖在焊接無效時執行起弧指令。

對策

  1. 示教器啟用時,按下示教器的WELD ENBL 鍵,或將焊接設定為有效。
  2. 遠端開關為遠端時,將焊接I/O的焊接有效信號置於 ON。
  3. 在測試執行畫面,檢查機器人鎖定或空運行是否處在有效狀態。