請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“APSH-167”

WARN 移動機器人到中心位置和啟動迴圈

原因

螺柱槍更換程式已被中斷。

對策

要重新開始生產，通過手動操作使機器人返回原點位置，按下CYCLE START 按鈕。

原因

螺柱槍更換程式已被中斷。

對策

要重新開始生產，通過手動操作使機器人返回原點位置，按下CYCLE START 按鈕。

原因

螺柱槍更換程式已被中斷。

對策

要重新開始生產，通過手動操作使機器人返回原點位置，按下CYCLE START 按鈕。