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EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“APSH-166”

WARN 螺柱槍更改未成功

原因

在螺柱槍更換中程式結束或已被中斷。

對策

手動更換焊槍，並將機器人移動到原點位置。按下CYCLE START（迴圈啟動），運行生產程式。

原因

在螺柱槍更換中程式結束或已被中斷。

對策

手動更換焊槍，並將機器人移動到原點位置。按下CYCLE START（迴圈啟動），運行生產程式。

原因

在螺柱槍更換中程式結束或已被中斷。

對策

手動更換焊槍，並將機器人移動到原點位置。按下CYCLE START（迴圈啟動），運行生產程式。