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EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“APSH-165”

WARN 螺柱槍選擇無效

原因

尚未進行適當的螺柱焊槍的I/O 設定。

對策

在點焊裝置I/O 畫面上，對 2 把焊槍設定 DI 的“焊槍在機器人上”信號的 ON/OFF、“焊槍在支架上”信號的ON/OFF。針對每 1 把要使用的焊槍，按如下所示方式設定各信號。
使用焊槍 1 時，正確設定為：焊槍１（焊槍在機器人上=ON、焊槍在支架上=OFF）、焊槍２（焊槍在機器人上=OFF、焊槍在支架上=ON）
使用焊槍２時，正確設定為：焊槍１（焊槍在機器人上=OFF、焊槍在支架上=ON）、焊槍２（焊槍在機器人上=ON、焊槍在支架上=OFF）

原因

尚未進行適當的螺柱焊槍的I/O 設定。

對策

在點焊裝置I/O 畫面上，對 2 把焊槍設定 DI 的“焊槍在機器人上”信號的 ON/OFF、“焊槍在支架上”信號的ON/OFF。針對每 1 把要使用的焊槍，按如下所示方式設定各信號。
使用焊槍 1 時，正確設定為：焊槍１（焊槍在機器人上=ON、焊槍在支架上=OFF）、焊槍２（焊槍在機器人上=OFF、焊槍在支架上=ON）
使用焊槍２時，正確設定為：焊槍１（焊槍在機器人上=OFF、焊槍在支架上=ON）、焊槍２（焊槍在機器人上=ON、焊槍在支架上=OFF）

原因

尚未進行適當的螺柱焊槍的I/O 設定。

對策

在點焊裝置I/O 畫面上，對 2 把焊槍設定 DI 的“焊槍在機器人上”信號的 ON/OFF、“焊槍在支架上”信號的ON/OFF。針對每 1 把要使用的焊槍，按如下所示方式設定各信號。
使用焊槍 1 時，正確設定為：焊槍１（焊槍在機器人上=ON、焊槍在支架上=OFF）、焊槍２（焊槍在機器人上=OFF、焊槍在支架上=ON）
使用焊槍２時，正確設定為：焊槍１（焊槍在機器人上=OFF、焊槍在支架上=ON）、焊槍２（焊槍在機器人上=ON、焊槍在支架上=OFF）