請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“APSH-161”

WARN 沒有生產程式正在運行

原因

因機器人尚未執行生產程式而無法執行所請求的指令。

對策

等到機器人運行生產程式後，再次執行指令。

原因

因機器人尚未執行生產程式而無法執行所請求的指令。

對策

等到機器人運行生產程式後，再次執行指令。

原因

因機器人尚未執行生產程式而無法執行所請求的指令。

對策

等到機器人運行生產程式後，再次執行指令。