請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“APSH-155”

WARN 原點位置未記錄

原因

尚未指定原點位置。

對策

使用自動運轉檢查的原點位置時，在基準點設定畫面上將原點位置設定為有效。不使用自動運轉檢查的原點位置時也會發生本警告（停電處理無效時，每次通電時都有可能發生），但是無需採取任何對策。

注釋 根據軟體的版本和應用程式，若將“原點位置”設定為有效，則在機器人到達該位置時，會啟動“HOME_IO”程式。在不使用“HOME_IO”的情況下，刪除“HOME_IO”程式的內容。

原因

尚未指定原點位置。

對策

使用自動運轉檢查的原點位置時，在基準點設定畫面上將原點位置設定為有效。不使用自動運轉檢查的原點位置時也會發生本警告（停電處理無效時，每次通電時都有可能發生），但是無需採取任何對策。

注釋 根據軟體的版本和應用程式，若將“原點位置”設定為有效，則在機器人到達該位置時，會啟動“HOME_IO”程式。在不使用“HOME_IO”的情況下，刪除“HOME_IO”程式的內容。

原因

尚未指定原點位置。

對策

使用自動運轉檢查的原點位置時，在基準點設定畫面上將原點位置設定為有效。不使用自動運轉檢查的原點位置時也會發生本警告（停電處理無效時，每次通電時都有可能發生），但是無需採取任何對策。

注釋 根據軟體的版本和應用程式，若將“原點位置”設定為有效，則在機器人到達該位置時，會啟動“HOME_IO”程式。在不使用“HOME_IO”的情況下，刪除“HOME_IO”程式的內容。