請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“APSH-153”

WARN 必須同時按 SHIFT 鍵

原因

利用示教器進行操作時，需要按下 SHIFT 鍵。

對策

在按住 SHIFT 鍵的同時進行操作。

原因

利用示教器進行操作時，需要按下 SHIFT 鍵。

對策

在按住 SHIFT 鍵的同時進行操作。

原因

利用示教器進行操作時，需要按下 SHIFT 鍵。

對策

在按住 SHIFT 鍵的同時進行操作。