請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“APSH-152”

WARN 機器人模式必須是自動

原因

執行生產動作之前，需要將機器人設定為自動模式。

對策

進入軟面板畫面，將機器人設定為自動模式。

原因

執行生產動作之前，需要將機器人設定為自動模式。

對策

進入軟面板畫面，將機器人設定為自動模式。

原因

執行生產動作之前，需要將機器人設定為自動模式。

對策

進入軟面板畫面，將機器人設定為自動模式。