請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“APSH-143”

WARN 機器人動作沒有啟用

原因

若不將 UOP 的#8 置於 ON，機器人動作及程式運行就無法進行。

對策

檢查 UOP 的設定，將 UOP 的#8 置於 ON。

原因

若不將 UOP 的#8 置於 ON，機器人動作及程式運行就無法進行。

對策

檢查 UOP 的設定，將 UOP 的#8 置於 ON。

原因

若不將 UOP 的#8 置於 ON，機器人動作及程式運行就無法進行。

對策

檢查 UOP 的設定，將 UOP 的#8 置於 ON。