請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“APSH-081”

WARN 等待取消

原因

機器人在等待來自 PLC 的取消輸入。無法恢復當前 JOB 的錯誤。需要暫時結束操作，或需要 UOP 的 HOME 輸入信號。

對策

這是通知機器人的恢復許可權已被賦予給了 PLC 的資訊。

原因

機器人在等待來自 PLC 的取消輸入。無法恢復當前 JOB 的錯誤。需要暫時結束操作，或需要 UOP 的 HOME 輸入信號。

對策

這是通知機器人的恢復許可權已被賦予給了 PLC 的資訊。

原因

機器人在等待來自 PLC 的取消輸入。無法恢復當前 JOB 的錯誤。需要暫時結束操作，或需要 UOP 的 HOME 輸入信號。

對策

這是通知機器人的恢復許可權已被賦予給了 PLC 的資訊。