請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“APSH-072”

PAUSE.L 無法中止機器人任務

原因

KAREL 的 ABORT_TASK 指令失敗。
塗膠工具的情況下，強制結束暫停中的程式後馬上啟動後續的程式時，會發生“APSH-072 無法中止機器人任務”。

對策

使控制器執行冷開機操作，手動恢復生產狀態。
塗膠工具的情況下，強制結束暫停中的程式時，在解除報警後啟動後續程式之前的期間要設置 1sec   以上的間隔。

原因

KAREL 的 ABORT_TASK 指令失敗。
塗膠工具的情況下，強制結束暫停中的程式後馬上啟動後續的程式時，會發生“APSH-072 無法中止機器人任務”。

對策

使控制器執行冷開機操作，手動恢復生產狀態。
塗膠工具的情況下，強制結束暫停中的程式時，在解除報警後啟動後續程式之前的期間要設置 1sec   以上的間隔。

原因

KAREL 的 ABORT_TASK 指令失敗。
塗膠工具的情況下，強制結束暫停中的程式後馬上啟動後續的程式時，會發生“APSH-072 無法中止機器人任務”。

對策

使控制器執行冷開機操作，手動恢復生產狀態。
塗膠工具的情況下，強制結束暫停中的程式時，在解除報警後啟動後續程式之前的期間要設置 1sec   以上的間隔。