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- 異常代碼查詢
請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
您所查詢的異常代碼“APSH-060 ”
WARN 迴圈啟動被忽略 - 不在自動模式下
原因
這不是錯誤。它在單元控制器發出迴圈啟動指令時，通知機器人處在旁路模式（可在軟面板上設定），還是處在手動模式的事實。無法執行手動迴圈啟動。此外，在手動模式試圖執行手動迴圈時，PLC 發送來的 Style 與軟面板上指定的 Style 不一致。
對策
基本上可以忽略該錯誤。這是因為，在塗膠工具中，其作用在於通過軟面板來輔助偵錯工具。希望開始手動迴圈的情況下，確認從軟面板的功能表輸入的手動迴圈的 Style 與從 PLC 發送來的 Style 相同。
原因
這不是錯誤。它在單元控制器發出迴圈啟動指令時，通知機器人處在旁路模式（可在軟面板上設定），還是處在手動模式的事實。無法執行手動迴圈啟動。此外，在手動模式試圖執行手動迴圈時，PLC 發送來的 Style 與軟面板上指定的 Style 不一致。
對策
基本上可以忽略該錯誤。這是因為，在塗膠工具中，其作用在於通過軟面板來輔助偵錯工具。希望開始手動迴圈的情況下，確認從軟面板的功能表輸入的手動迴圈的 Style 與從 PLC 發送來的 Style 相同。
原因
這不是錯誤。它在單元控制器發出迴圈啟動指令時，通知機器人處在旁路模式（可在軟面板上設定），還是處在手動模式的事實。無法執行手動迴圈啟動。此外，在手動模式試圖執行手動迴圈時，PLC 發送來的 Style 與軟面板上指定的 Style 不一致。
對策
基本上可以忽略該錯誤。這是因為，在塗膠工具中，其作用在於通過軟面板來輔助偵錯工具。希望開始手動迴圈的情況下，確認從軟面板的功能表輸入的手動迴圈的 Style 與從 PLC 發送來的 Style 相同。