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EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“APSH-051”

WARN 連接或取消分配 UOP 輸入

原因

機器人在當前的 UOP 的輸入狀態下無法動作。

對策

UOP 的輸入信號#1､#2､#3 及#8 必須處在 ON，或者使 UOP 的輸入無效。確認完後，重新接通控制器的電源。

原因

機器人在當前的 UOP 的輸入狀態下無法動作。

對策

UOP 的輸入信號#1､#2､#3 及#8 必須處在 ON，或者使 UOP 的輸入無效。確認完後，重新接通控制器的電源。

原因

機器人在當前的 UOP 的輸入狀態下無法動作。

對策

UOP 的輸入信號#1､#2､#3 及#8 必須處在 ON，或者使 UOP 的輸入無效。確認完後，重新接通控制器的電源。