請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“APSH-046”

WARN 機器人在自動模式下

原因

通知機器人從旁路模式轉變為自動模式而可以受理來自 PLC 的信號。

對策

無需採取對策。

原因

通知機器人從旁路模式轉變為自動模式而可以受理來自 PLC 的信號。

對策

無需採取對策。

原因

通知機器人從旁路模式轉變為自動模式而可以受理來自 PLC 的信號。

對策

無需採取對策。