請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“APSH-040”

WARN 沒有定義備用輸入組

原因

尚未在通訊設定中定義所需的備用輸入信號。

對策

在單元I/O 畫面和組I/O 畫面上設定備用信號的組輸入，再啟動機器人的動作。

原因

尚未在通訊設定中定義所需的備用輸入信號。

對策

在單元I/O 畫面和組I/O 畫面上設定備用信號的組輸入，再啟動機器人的動作。

原因

尚未在通訊設定中定義所需的備用輸入信號。

對策

在單元I/O 畫面和組I/O 畫面上設定備用信號的組輸入，再啟動機器人的動作。