請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“APSH-035”

WARN 機器人在旁路模式下

原因

模式輸入成為 OFF，強制進入旁路模式。機器人忽略所有 PLC 的生產指令。

對策

將模式選擇器置於 ON。機器人成為自動模式，由此便可以受理 PLC 的信號。
14.1.控制櫃外觀(正面)_繁14.2.操作面板_繁14.20.模式開關_繁

原因

模式輸入成為 OFF，強制進入旁路模式。機器人忽略所有 PLC 的生產指令。

對策

將模式選擇器置於 ON。機器人成為自動模式，由此便可以受理 PLC 的信號。
14.1.控制櫃外觀(正面)_繁14.2.操作面板_繁14.20.模式開關_繁

原因

模式輸入成為 OFF，強制進入旁路模式。機器人忽略所有 PLC 的生產指令。

對策

將模式選擇器置於 ON。機器人成為自動模式，由此便可以受理 PLC 的信號。
14.1.控制櫃外觀(正面)_繁14.2.操作面板1_繁14.2.操作面板2_繁14.20.模式開關_繁