請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“APSH-032”

WARN 機器人伺服已禁用

原因

塗膠工具檢測到了機器人伺服被手動設定為禁用的事實。

對策

這是用來確認機器人無法動作的資訊。要繼續進行通常的生產作業，再次將伺服設定為啟用。

原因

塗膠工具檢測到了機器人伺服被手動設定為禁用的事實。

對策

這是用來確認機器人無法動作的資訊。要繼續進行通常的生產作業，再次將伺服設定為啟用。

原因

塗膠工具檢測到了機器人伺服被手動設定為禁用的事實。

對策

這是用來確認機器人無法動作的資訊。要繼續進行通常的生產作業，再次將伺服設定為啟用。