請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“APSH-029”

WARN 機器人必須在原點位置

原因

要執行所請求的作業，機器人必須位於原點位置。 在 PLC 執行週期啟動操作時，顯示為機器人沒在原點位置。

對策

使機器人移動到原點位置。

原因

要執行所請求的作業，機器人必須位於原點位置。 在 PLC 執行週期啟動操作時，顯示為機器人沒在原點位置。

對策

使機器人移動到原點位置。

原因

要執行所請求的作業，機器人必須位於原點位置。 在 PLC 執行週期啟動操作時，顯示為機器人沒在原點位置。

對策

使機器人移動到原點位置。